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标题: 激光导航AGV开源计划---1）机械部分：设计效果图 [打印本页]

作者: 搬运工A 时间: 2018-7-13 09:19
标题: 激光导航AGV开源计划---1）机械部分：设计效果图
本帖最后由搬运工A 于 2018-7-20 16:43 编辑

激光导航AGV开源计划--------1）机械部分：设计效果图转自机械论坛[a253874750]
各位网友好：
   本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。
   时间计划如下：    1）2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。
   2）~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。
   3）~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
   4）~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。
   5）~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。
   6） ~

车体规格 A100

项目	参数	项目	参数
型号	A100	车载音响	1个
额定负载	100KG	磁导航传感器	2个
车体尺寸	约800mm600mm350mm	RFID传感器	1个
行驶速度	0-1.0m/s	爬坡能力	5度
电池续航	8小时或20公里	牵引棒机构	选装
充电时间	3小时	自动拖挂机构	选装
激光雷达检测范围	25m	顶升托举机构	选装
紧急避障距离	30cm
导航精度	2cm内
超声波探头	4个，检测距离5CM~8米
手动控制	支持
自动充电	选装
车载3D相机	1个

【一、设计效果和技术参数】

车体顶部有4个螺纹孔，用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。

激光导航原理可以参考 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.html

作者: 搬运工A 时间: 2018-7-17 11:16
钣金件到货，尝试组装，一切顺利，，，

作者: 小内哥哥 时间: 2018-7-19 17:52
做完了还是没做完啊？

作者: 搬运工A 时间: 2018-7-20 08:59

小内哥哥发表于 2018-7-19 17:52
做完了还是没做完啊？

正在制作中，我会持续关注进度。

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