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标题: 激光导航AGV开源计划---1)机械部分:设计效果图 [打印本页]

作者: 搬运工A    时间: 2018-7-13 09:19
标题: 激光导航AGV开源计划---1)机械部分:设计效果图
本帖最后由 搬运工A 于 2018-7-20 16:43 编辑

激光导航AGV开源计划--------1)机械部分:设计效果图转自机械论坛[a253874750]
各位网友好:
       本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。
       时间计划如下:        1)2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。
       2)~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。
       3)~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
       4)~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。
       5)~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。
       6) ~






车体规格 A100

项目
参数
项目
参数
型号
A100
车载音响
1
额定负载
100KG
磁导航传感器
2
车体尺寸
800mm*600mm*350mm
RFID传感器
1
行驶速度
0-1.0m/s
爬坡能力
5
电池续航
8小时或20公里
牵引棒机构 选装
充电时间
3小时
自动拖挂机构
选装
激光雷达检测范围
25m
顶升托举机构
选装
紧急避障距离
30cm



导航精度
2cm



超声波探头
4,检测距离5CM~8



手动控制
支持


自动充电
  选装



车载3D相机
1





【一、设计效果和技术参数】












车体顶部有4个螺纹孔,用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。

激光导航原理可以参考 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.html



作者: 搬运工A    时间: 2018-7-17 11:16
钣金件到货,尝试组装,一切顺利,,,
















作者: 小内哥哥    时间: 2018-7-19 17:52
做完了还是没做完啊?
作者: 搬运工A    时间: 2018-7-20 08:59
小内哥哥 发表于 2018-7-19 17:52
做完了还是没做完啊?

正在制作中,我会持续关注进度。




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