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如何组装三维扫描仪之一 三维扫描仪大揭秘

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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2018-2-7 11:47:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
    如何组装三维扫描仪之一 三维扫描仪大揭秘--5I【interactneo】

    一直是在做三维扫描仪行业,也知道大家都很想使用上三维扫描仪,一直想写点东西,让大家都会组装三维扫描仪,今天就教大家,让大家都能够用上三维扫描仪。
    三维扫描仪,现在常见的是双镜头(行业术语是双目),DAVID别出心裁,搞了单镜头的,不过确实不错。扫描效果和扫描精细度同条件下,成本和效果要好很多,这个也是DAVID能够立足,并且能被惠普收购的原因,现在已经没有DAVID了,都并入惠普了,所以现在DAVID的软件都是HP3DSCAN命名。当然德国也有国际精度最高的单目的航天工业三维扫描仪(唯一通过美国航天总署精度测试),非常不错。

    双目三维扫描仪国内有先临,和华朗,精易迅,VTOP,数造,讯恒等,都有老版本的破解,但是很难用,新版本也一般不建议,离进口软件人性化还是差些。双目还有加拿大的一个华裔自己搞出来的三维扫描软件FLEXSCAN3D,非常不错,06年就搞出来了,很多国内的软件都是模仿这个软件。

    今天我先说下最容易组装的三维扫描仪,DAVID。DAVID是目前我使用众多三维扫描软件里面玩法最多的,最人性化的,最容易上手的,最容易组装的。用来扫描一些工艺品是绰绰有余了。

    DAVID的组装

    一台投影仪,一台工业相机,一个镜头,一个三脚架,一个底板或者一个支架、标定板一个。

    配合正确版本的DAVID软件就可以进行三维扫描了。
    很简单,也很容易。

    投影仪可以买二手的,一般几百到上千,个人推荐,如果价格相差不大,尽量买新的,二手的怕有其他问题,根据个人的扫描物体大小和要求,买正确的投影仪,不是所有的投影仪都适合三维扫描。DAVID的标配是宏基系列的微投,效果还是不错。

    工业相机正常来说,DAVID都是支持国外的工业相机,灰点(pointgrey),imagingsource,basler,ueye等,国内有支持的,但是效果不好,一般的扫描就用130万像素的工业相机就可以了。如果使用场合特殊,必须配合其他的工业相机。

    镜头正常来说就是进口的computar,富士等系列,最好不要用国产镜头,很容易出问题。

    三脚架或者底板支架,自己搞定就可以了。

    基本上一台全新的DAVID扫描仪是宏基微型投影仪 3000,工业相机 灰点或者basler,imagingsource 等价格是3000一个,镜头是500,加上三脚架,底板或者支架,标定版1000元多搞定。总共成本价格在7500多点。就可以配一台全新的DAVID三维扫描仪。基本上都是进口的东西,否则扫描出来的东西很容易变形,出问题。这个也是三维扫描仪价格比较高的一个原因。这个也是阻碍三维扫描仪普及的一个重要原因。

    先写到这里,有兴趣的请回复,我会继续把其他扫描仪的配置方法写出来。论坛里面有同行,如有写错,请谅解,如果有影响生意,请告知,谢谢!
    下面这些都是用DAVID扫描出来的。大家可以先看看。机械的东西扫描的比较少,要找找。先看看这些扫描吧N年前搞出来的第一台原型,


    那个和DAVID相比,差得太远了,都是些根本没接触扫描行业的人在玩,代码和操作界面也很原始,真是很原始,只能用个普通的非工业相机的罗技摄像头等进行玩,说实话,玩这个的,他们根本没有真正接触过正规的扫描,就说DAVID吧,这个是三维扫描行业里面最容易玩,也是投资最少,玩法最多,效果最好的一种,入行也最容易的。说实话就ciclop的效果,DAVID秒杀他。根本就不是一个档次的东西。ciclop根本就是个三维扫描爱好者的玩意,根本和工业级的东西两码事。自己玩玩可以,吹就免了,三维扫描行业里面的,没人看得上这个ciclop.

    看你是什么工业扫描仪,如果是扫描几个厘米到一米两米左右的扫描仪,十年前几十万正常(当年是暴利中的暴利),现在应该都是几万以内,我们出都是一万多,当然有内幕的另算。如果是那种大尺寸的激光扫描仪,扫描几米几十米的那种,那个都是进口,好像都是二十万起步。



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    在前面的文章里面,我揭示了如何组装单目三维扫描仪,采用的是DAVID软件,现在的惠普扫描软件,这里我揭示的是另一款非常出名的软件,flexscan3d,这个软件可以说是国内任何一款扫描软件的祖宗,因为很多国内软件都是从这款软件里面学到如何编写扫描软件的,如果有其早期版本Flexscan3d 2.6 。你会发现国内的很多所谓的国产软件基本界面和其基本完全一致,什么原因,大家心里明白。
    Flexscan3d现在的界面已经完全改了,所以和很多国内软件不一样,很多人就以为国内软件是绝对原创。这款软件06年就出现了,06年很多人根本就没有三维扫描的概念。听都没有听过。但是他就已经出现了,开始是卖软件,结果由于软件程序很容易破解,源代码泄露,造成了现在的悲剧,否则至少到现在,三维扫描仪应该还在几十万一台!好了,说了这些,只是告诉大家,Flexscan3d是鼻祖。

            这款软件网上很多破解版本,太多了,
            这款软件非常棒,扫描效果非常出色,因此很多人也就用这款软件进行组装。或者卖扫描机器。
            正常配合这款软件的硬件是灰点相机两个,投影仪一台,镜头两个,底板,三脚架和标定版等。基本就可以组装扫描仪了。
            这款软件支持单目扫描,但是单目扫描效果很差劲,双目扫描的话,成本太高,因为他只支持pointgrey 灰点和Ueye的工业相机,这两款相机都是进口产品,最便宜的都是3000元起步,现在冥币贬值,更贵了些。给大家算下价格,两个相机 3000X2就是6000元,镜头500X2,就是1000元,好的投影仪2000-3000,按2000算,就是9000.加上底板,三脚架,标定版之类的,又要个1500元左右,成本价格就在10500以上,这些都是全新机子算价格,后来有的人开始聪明起来,用二手的相机做机器。但是二手的USB接口的灰点基本没有,二手的1394灰点大把,于是只能采用灰点1394接口进行组装,1394接口在10年之前也还说得过去,但是现在USB2.0 3.0都出来了,速度远超1394,还方便很多,不用装1394采集卡,笔记本电脑也能使用。基本上市场上凡是用1394的flexscan3d可以肯定是二手货了。
             为了降低成本,我自己开发了大恒版的Flexscan软件,可以大大降低扫描成本,加上投影,如果自己使用,只是用二手货,不追求外观等,成本控制在3-4千元还是可以的。感兴趣的人多,我会放出来。
    下面是一些使用FlexSCAN3D进行扫描的展示,有兴趣的看看。



    扫描出来是三维模型,可以直接用CNC加工出来的


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    发表于 2018-2-7 16:29:57 | 显示全部楼层
    很专业的玩意,是比较小众的吧
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    发表于 2018-2-9 21:44:52 | 显示全部楼层
    谢谢分享
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