自己动手修理汽车 ABS 检测故障

dcba4321

请问怎么判断是传感器故障？传感器有几个？在什么位置？
我的ABS也找报警了，一直懒得修，还以为刹车抱死，刹车距离过长追来了尾，郁闷。看来要修修了。